Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
Günter Roppenecker / Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
Anschrift:
Herr Prof. Dr.-Ing. Günter Roppenecker / Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
Technische Fakultät
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
Technische Fakultät
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Straße:
Cauerstraße 7
Ort:
91058 Erlangen
Tel.:
09131 - 852 7127 / 7129
Fax:
09131 - 852 8715
E-Mail:
Website:
Leistungsprofil:
Praxisrelevante Forschungsgebiete:- Regelung elektro-hydraulischer Antriebe und von Systemen zur Schwingungsisolation
- Regelung von Fahrzeugen und Fahrzeugkomponenten
- Regelung ereignisdiskreter Systeme sowie nichtlinearer Systeme
Praxisrelevante Ausstattung/Messmethoden:
- einschlägige Berechnungs- und Simulationssoftware (MATLAB, Simulink, Maple, veDYNA)
- Echtzeithardware zur praktischen Reglererprobung (dSPACE-Autobox, CAN-Messtechnik)
- Hydrauliklabor mit verschiedenen Pumpenaggregaten und gefedert gelagerter Spannplatte
- Labor für nichtlineare Regelungssysteme
- Modell einer flexiblen Fertigungsanlage mit SPS-Steuerung
Kooperationsangebot für die Wirtschaft / Praxis:
Bevorzugte Form der Kooperation:
- Beratung
- FuE
Angebote der Zusammenarbeit:
- Modellbildung, Simulation, Analyse und Entwurf von Regelungs- und Steuerungssystemen (insbesondere mit Bezug zu den oben genannten Forschungsgebieten)
- prototypische Implementierung und Erprobung der entworfenen Algorithmen
Sonstiges:
Weitere Informationen (aktuelle Forschungsprojekte, verfügbare Publikationen, Lehrangebot, etc.) finden Sie auf unserer Homepage
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