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Weiterbildung

Universität Bayreuth

Dominik Henrich


Anschrift:
Herr Prof. Dr. Dominik Henrich
Universität Bayreuth
Fakultät I - Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III (Robotik und Eingebettete Systeme)
Straße:
Universitätsstrasse 30
Ort:
95440 Bayreuth
Tel.:
0921 / 55-7680
Fax:
0921 / 55-7682
E-Mail:
dominik.henrich@uni-bayreuth.de
Website:
http://www.ai3.uni-bayreuth.de

Leistungsprofil:
Praxisrelevante Forschungsgebiete:
  • Intuitive Roboterprogrammierung
  • Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
  • Kraft- und sichtbasierte Manipulation
  • Automatische Bewegungs-, Greif- und Ablageplanung
  • Automatische Kollisionserkennung und -vermeidung

Praxisrelevante aktuelle Projekte:
  • Intuitive Roboterprogrammierung (INTROP)
  • Sicherheitsstrategien für die Mensch Roboter Kooperation (SIMERO)
  • CAD-Rekonstruktion mit handgehaltenen Tiefenkameras (HANDCAD)
  • Robotergestützte Ausführung von natürlichsprachlichen Manipulationskommandos (REXCOMM)
  • Greif- und Ablageplanung für unbekannte Objekte (PAP)

Praxisrelevante Ausstattung/Messmethoden:
  • Diverse Robotersysteme, sowohl für den Bereich der Servicerobotik (2x Kuka LBR IV), als auch für den Bereich der Industrierobotik (Kuka KR16-2, Stäubli RX130)
  • Diverse Kamerasysteme (Ensenso N10, Microsoft Kinect, Microsoft Kinect V2, Softkinetic DepthSense)
  • Diverse Greifersysteme (Robotiq 3-Finger Adaptive Robot Gripper, Schunk 2-Finger-Parallelgreifer PG70)
  • Industrielle Roboterarbeitszelle
  • Virtual Reality (VR)-Systeme (Oculus Rift)


Publikationen:
  • Eine Auflistung der am Lehrstuhl angefertigten Veröffentlichungen kann unter http://www.ai3.uni- bayreuth.de/publications/ eingesehen werden.


Kooperationsangebot für die Wirtschaft / Praxis:
Bevorzugte Form der Kooperation:
  • Beratung
  • Gutachten
  • FuE
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit
  • Doktorarbeit

Angebote der Zusammenarbeit:
  • - siehe Forschungsgebiete und aktuelle Projekte

Bestehende Kooperationen:
Mit Hochschulen:
Universität Bamberg

Mit Unternehmen:
Siemens AG, ABB AG, BMW AG, Blackbird Robotics GmbH, Schmersal GmbH & Co. KG, Pass Stanztechnik AG




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