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Existenzgründung

Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg

Gareth Monkman


Anschrift:
Herr Prof. Dr. Gareth Monkman
Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg
Elektro- und Informationstechnik
Straße:
Seybothstr. 2
Ort:
93053 Regensburg
Tel.:
(0941) 943 1108
Fax:
(0941) 943 1424
E-Mail:
gareth.monkman@e-technik.fh-regensburg.de
Website:
www.mechatronik.org

Leistungsprofil:
Praxisrelevante Forschungsgebiete:
  • Robotertechnik und Automatisierung
  • Elektro- und magneto-rheologische Flüssigkeiten
  • Smart Materials (besondere Werkstoffe)
  • Sensoren und Aktoren
  • Elektrostatik

Praxisrelevante aktuelle Projekte:
  • BMBF: Taktile Anzeige für elastographische Darstellungen in der Medizin
  • Excimer-Laser Mikromaschining/Ion-Implant
  • DFG: Roboter in Chirurgie
  • Elektrostatische Roboter-Mikrogreifer

Praxisrelevante Ausstattung/Messmethoden:
  • Bosch SR60 SCARA Roboter, Kuka VK120 Roboter, EOS CNC-LO802 kartesischer Roboter.
  • Lambda-Physik LPX315i Excimer-Laser.
  • Verschiedene Hochspannungs-Netzgerät und -Meßgerät.
  • LabView, Octave/Matlab-Simulink etc.


Publikationen:
  • G.J. Monkman - Robot Grippers for use with Fibrous Materials - International Journal of Robotics Research - Vol 14, No. 2, pp. 144-151 - April 1995
  • G.J. Monkman - The Electrorheological Effect under Compressive Stress - Journal of Physics D: Applied Physics - Vol. 28, pp 588-593 - Institute of Physics, 1995
  • G.J. Monkman - Sensory Integrated Fabric Ply Separation - Robotica - Vol 14, pp114-125 - Cambridge University Press 19
  • G.J. Monkman - A simple time domain web measurement and inspection system - Journal of Physics: Measurement Science and Technology - Vol 7, pp661-665 - Institute of Physics 1996
  • G.J. Monkman - An analysis of astrictive prehension - International Journal of Robotics Research - Vol 16, No. 1 - February 1997
  • G.J. Monkman - Exploitation of compressive stress in electrorheological coupling - Mechatronics - Vol. 7, No. 1, pp. 27-36 - Pergamon Februa
  • G.J. Monkman - Elektrorheologische Wirkung - Spektrum: Berichte - pp 84-85 - Fachhochschule Regensburg, February 19
  • G.J. Monkman - Precise Piezoelectric Prehension - Industrial Robot - Vol 27, issue 3, pp.189-193 - MCB University Press, January 2000
  • G.J. Monkman - Advances in Shape Memory Polymer Actuation - Mechatronics - Vol 10, No. 4/5, pp. 489-498 - Pergamon June/August 2


Kooperationsangebot für die Wirtschaft / Praxis:
Bevorzugte Form der Kooperation:
  • Beratung
  • Gutachten
  • Messung
  • FuE
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit
  • Bildung

Angebote der Zusammenarbeit:
  • Industrie-Robotik und Automatisierung
  • Sensorik, Aktorik
  • Meßtechnik

Bestehende Kooperationen:
Mit Hochschulen:
Universität Regensburg, FB Physik
Forschung
seit mehrere Jahren

Universität Regensburg, Klinikum
DFG Projekt
ab 1.1.2002

Universität Bochum
BMBF
ab 1.4.2001

Mit anderen Institutionen:
Fraunhofer Inst. Würzburg
BMBF
ab 1.4.2001

Mikromachine Forschungszentrum Karlsruhe
BMBF
ab 1.4.2001

Mit Unternehmen:
Amatech Robotics, München
DFG Projekt
ab 1.1.2002

Ion-Lite Corp.
Excimer Laser Projekt
seit mehrere Jahren




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